Este robot llega a colaborar en la recolección de fruta

La mecanización a través de un robot está llegando al campo y a diversos cultivos, principalmente los que presentan un modelo de explotación intensiva. Uno de los que presentan un mayor desafío tecnológico es el de la fruta, al ser de los más intensivos en mano de obra en diferentes momentos del año.

El Centro Tecnológico AINIA desarrolla un robot móvil capaz de recolectar fruta del suelo para darle un segundo uso, reduciendo así el desperdicio alimentario y mejorando el rendimiento e inversión de los cultivos agrícolas y apostando por la sostenibilidad.

Este proyecto se concreta en la creación de un robot recolector que incorpora tres principales innovaciones: navegación autónoma, gracias a una plataforma robótica móvil; un brazo para la recolección, y un sistema avanzado de visión para la detección y localización de la fruta.

La fruta representa un sector estratégico para el campo que camina hacia una importante evolución para los próximos años. Y está cerca de los desarrollos realizados en grandes plantaciones de Europa, Estados Unidos y Latinoamérica, y por los últimos avances en la materia en España.

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Así funciona el robot recolector

Para el desempeño óptimo de este robot, el Centro tecnológico desarrolla un software capaz de generar trayectorias óptimas para mover la plataforma móvil entre las plantaciones de los árboles frutales y que, durante el proceso, sea capaz de pararse, detectar y localizar la fruta del suelo.

Además, incluye un módulo de evasión de obstáculos, lo cual agrega un grado de seguridad y confianza al usuario, pues tiene la seguridad de que el robot no podrá chocar con los objetos ni con las personas en campo. Además, cuenta con un GPS para poder geolocalizarlo en cualquier momento y saber su posición exacta en la plantación.

Cabe señalar que este proyecto continuará su evolución, ya que inicialmente estaba desarrollado para recoger naranjas y caquis caídos del árbol, dos de los cultivos más importantes en la Comunidad Valenciana. Y en un futuro, se pretende que esta tecnología se extienda a cualquier fruta susceptible de ser recolectada del suelo agrícola.

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